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· 17 天前

我们用于机器人关节的精密减速机有四十多年的历史

我们用于机器人关节的精密减速机有四十多年的历史,前期主要和ABB等大客户合作,提供非标定制化的产品。经过40多年术积累,现在进行标准模块化的设计,基本结构类似于行星,齿隙小于0.1弧分。

产品技术

这个是我们产品的结构,有个链接视频,里面有详细的结构介绍

级斜齿,第二级行星,第三级行星,共三级减速,后面两级有消隙结构。

所使用的轴承比较特殊,是角接触滚柱轴承,承载力强,刚性好。

我们的效率可以达到90%以上,效率高了,温升就会比较低(损失的能量主要用来发热了)

相同电机和速比的情况下,我们的实际输出扭矩相比其它形式高出近30%。输出扭矩一定的情况下,用我们的产品可以减小电机功率,节能环保。

特别是用于机器人,自己重量轻了,可以抓取更大的负载。

集成式特殊的滚柱轴承有助于设备承受更大的轴向和径向负载,相比其它产品高出20-30倍,部分应用可降低成本。

现在有很多应用要求提速,我们允许的输入输出转速比其它产品也要高出很多,有些甚至高出一倍多。

同时速比范围也很宽,常规9-200,200以上大速比也可以提供。

我们减速机的震动也比较小,进一步重复精度。

这是客户使用激光干涉仪实测的重复位置精度,标在其样册上的,6个角秒以内。

震动小了,可以大大降低漏油的风险。

除了采用的配置以外,使用的材料,热处理,质量控制等很多环节也是不一样的。

多种电机联接方式,联轴器,抱箍,轴输入式,直联式,比较灵活

减速机是一种动力传动机构,利用齿轮速度的转换,将马达的高转速到所要得转速,并得到较大的转矩的结构,它降低了负载的惯量。

我们常用减速机有哪些形式呢?

根据减速机需求要选择不同的减速机种类,根据减速机(常见 )的不同的特点可分为:

1、  PSC自消隙减速机 2、硬齿面圆柱齿轮减速器 3、行星齿轮减速机 4、蜗杆减速机 5、谐波减速机 6、RV减速机 7、摆线减速机

详情请联系赵工13404218078 更多详情请登录  www.diooka.com