xiaobeixiao
分类:头条
· 16 天前

广东广东海川机器人丨工业机器人的基本操作详细讲解

广东广东海川机器人丨工业机器人的基本操作详细讲解 

广东广东海川机器人丨工业机器人的基本操作详细讲解插图


  
 A+ [RUN]  [RUN] > [HOLD] 
 A+ [MOTOR]
 23123451
JOINT/BASE/TOOL

 X/X+Y/Y+ Z/Z+  RX/RX+RY/RY+ RZ/RZ+ 
BASETOOL

广东广东海川机器人丨工业机器人的基本操作详细讲解插图1

广东广东海川机器人丨工业机器人的基本操作详细讲解插图2

 

 A+3151   

 1    23 

 REPEAT    [REPEAT]

 A+A+A+

 //

 

广东广东海川机器人丨工业机器人的基本操作详细讲解插图3

DO[ENTER]

ALIGN

[]

 > DO ALIGN 

 

[CTRL+L] 

广东广东海川机器人丨工业机器人的基本操作详细讲解插图4

P1HERE

 []

 > here p1 XYZOATRETURN

P1使P1

广东广东海川机器人丨工业机器人的基本操作详细讲解插图5

P1

P1RETURNXYZmmOAT

广东广东海川机器人丨工业机器人的基本操作详细讲解插图6

P1

P1Do lmove p1P1

2HOME  HOME2SETHOME, HERE   SET2HOME, HERE

HOME/HOME2

HOMEHOME2HOMEHOME2DO

广东广东海川机器人丨工业机器人的基本操作详细讲解插图7

广东广东海川机器人丨工业机器人的基本操作详细讲解插图8

DRAW

XYZ使DRAW线

DO DRAW  100110 200

X100mmY退110mmZ200mm.

Y

DO DRAW  100200

广东广东海川机器人丨工业机器人的基本操作详细讲解插图9

AS

 

 [][]here  p1,P1

DO draw 100,X100mmDO draw  ,100,Y100mmDO draw 100,X100mmDO draw  ,100,Y100mm

DO draw xxxxxxhere  pxx234p2p3p4,p1p2p3p4

 AS

 

 A+20151112  

 I[AS] 

 [][JMOVE]  [LMOVE]  

JMOVE 

LMOVE线

 []P1,    

P2P3P4

 

A+ A+A+

 AS

[JMOVE]  [LMOVE] 4C1MOVEC2MOVE

广东广东海川机器人丨工业机器人的基本操作详细讲解插图10

C12 

C[1]:

C[2]:      

CPU

广东广东海川机器人丨工业机器人的基本操作详细讲解插图11

(C1MOVEC2MOVE)4HEREDRAWHERE

  

[1][2]

[]

 > here p1 XYZOAT

RETURN

 RETURN 

广东广东海川机器人丨工业机器人的基本操作详细讲解插图12

 P1

 > here p2 XY2001390 

 > here p3 XY01590 

 > here p4 XY2001390 

P1P2P3P4200mm

广东广东海川机器人丨工业机器人的基本操作详细讲解插图13

广东广东海川机器人丨工业机器人的基本操作详细讲解插图14

End
▣ 声明:本文素材系网络收集,海川机器人编辑整理。文中所用视频、图片、文字版权归原作者所有。无法确认真正原始作者,故仅标明转载来源。如涉及作品版权问题,烦请及时联系18924022066(微信同号)协调删除!
 
▣ 建议:文中所述难免存在缺失或错漏之处,烦请大家在留言区畅所欲言、发表评论,您知道的或许正是大家想了解的!这样我们可以帮助更多的人了解更多!谢谢您的支持!

 

广东海川机器人有限公司

咨询电话:020-87832519

手机:18924022066

邮箱:3616276557@qq.com

地址:广东省广东市从化区温泉镇温泉大道413号

 

广东广东海川机器人丨工业机器人的基本操作详细讲解插图15


汽车零部件冲压自动化 新能源汽车自动化解决方案 空气炸锅自动化实践案例